| 郡数 | 戦国の頃存在した郡 | 現在の都道府県 | 現在の主な市町村 | 存在した主な城郭 |
| 14 | 邑楽郡（おうら） | 群馬県 | 館林 | 館林城 |
| 新田郡 | 太田、みどり | 金山城 | ||
| 山田郡 | 桐生、太田 | |||
| 佐位郡 | 伊勢崎 | |||
| 勢田郡（せた） | 前橋、桐生、みどり | 長井坂城、山上城 | ||
| 利根郡 | 沼田、みなかみ | 沼田城、名胡桃城 | ||
| 群馬郡 | 高崎 | 白井城 | ||
| 那波郡（なわ） | 伊勢崎、前橋 | 厩橋城（前橋城）、大胡城、膳城 | ||
| 緑野郡 | 高崎 | 平井城、平井金山城 | ||
| 多古郡（たご） | 吉井 | |||
| 片岡郡 | 高崎 | 高崎城、寺尾中城、箕輪城、倉賀野城 | ||
| 吾妻郡（あがつま） | 東吾妻 | 岩櫃城 | ||
| 碓氷郡（うすい） | 安中、高崎 | 松井田城、安中城、後閑城 | ||
| 甘楽郡（かんら） | 富岡 | 小幡城、国峰城、麻場城 | ||
| ※ 現在の都道府県・市町村は、大まかに区分けした場合のものです。現在の市町村がほかの郡、あるいは国の一部であったケースも多いのが実態です | ||||
| 西暦 | 主な出来事 |
| 1552 | 上杉憲政、北条家に越後国へ追われ、上野国は北条家の支配下に |
| 1560 | 長尾景虎（上杉謙信）が厩橋城（前橋城）を奪回 |
| 1566 | 箕輪城の戦で勝利した武田信玄が西上野を攻略 |
| 1578 | 真田昌幸、沼田城を奪う |
| 1582 | 武田家が滅亡し、上野国は織田家の支配下に |
| 神流川の戦で滝川一益が北条氏直に敗北 | |
| 天正壬午の乱の結果、上野国は北条家の切り取り次第と決定 | |
| 1589 | 豊臣秀吉、真田家と北条家に沼田の分割を命じる |
| 名胡桃事件 | |
| 1590 | 徳川家康、関東八州に移封される |